Eu ainda não sou especialista no Ubuntu e atualmente estou tentando instalar o pacote de SDK do DJI onboard para o ROS kinetic, que é uma versão beta para o Ubuntu 16.04 LTS, então ele não suporta apt-get , vou tentar para instalá-lo usando sudo dpkg -i . Minha pergunta é, é uma obrigação ter o arquivo .deb no pacote para que eu possa usar este comando ou existem outras extensões?
O pacote é compatível com o Ubuntu 14, mas eu não quero mudar meu sistema operacional no momento.
Se você confia na fonte do pacote, eu recomendo baixar os scripts do instalador de seu site oficial e executá-los. O fato é que os desenvolvedores fornecem a versão mais recente do pacote necessário, que pode ou não estar disponível em apt-get repositories.