bash prompt de comando autocomplete pela pasta / nome do arquivo inicial?

Question

Em resumo

O prompt do Bash tem o recurso de autocompletar quando clicamos na guia . Quando houver vários resultados, a aba exibirá a lista de candidatos.

Eu quero entrar com as iniciais de folder / filename e clicar na aba para completar como no autocomplete de programação.

Em detalhes

Por exemplo, temos a pasta foods como abaixo

$ ls ./foods
apple apple-cake banana cherry

Quando digitamos ap - pressione guia , duas pastas listadas, por exemplo

apple apple-cake

Estou procurando uma maneira de inserir as iniciais de apple-cake como a c e clicar na guia para obter o preenchimento automático como apple-cake

É possível e como?