Meu HP LaserJet Pro MFP M125nw estava preso no Idle e resolvi com os seguintes passos: (Se você já instalou a impressora, pule para o passo 3.)
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instalou a impressora usando o programa da impressora,
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instalado com o botão Instalar dentro desse programa,
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executou
sudo gedit
dentro do terminal, -
imprimiu uma página.
No meu caso, a impressão sudo com esta impressora selecionada iniciou o programa de instalação automática do driver. A primeira tentativa não foi impressa para mim, mas funciona depois que o driver é instalado.
Espero que isso ajude. -D