Você tem que escolher a opção "Outra coisa". Então, procure a partição que você deseja dedicar ao Ubuntu. Opte por usá-lo como partição ext4, marque a caixa de seleção para formatá-lo e escolha montá-lo em /
.
Você receberá um aviso de que os dados na partição serão perdidos durante a formatação. Verifique novamente se você escolheu a partição correta e confirme.