Parece que esse erro pode ser causado pela detecção incorreta de discos do BIOS do seu computador (como a instalação USB ou DVD do Ubuntu MATE) incorretamente.
Você poderia, por favor, reiniciar as configurações do BIOS do seu computador (normalmente pressionando F2 ou F12 ou DELETE enquanto o seu computador está inicializando) e veja se há alguma opção ao longo das linhas de "Detectar discos automaticamente" ou "formato de disco USB"? Se houver uma opção para definir manualmente o tipo de disco USB, você poderá escolher isso.
Outra causa possível é simplesmente que o gerenciador de inicialização GRUB está corrompido; você pode tentar baixar novamente o Ubuntu MATE e criar um novo DVD / USB de inicialização. (Qual software você usou ou quais etapas seguiram para criar sua atual mídia de instalação do Ubuntu MATE?)