Você pode usar o gparted. Inicialize a partir do liveCD do Ubuntu e abra o Gparted. Então desmonte a partição que você deseja redimensionar.
Se o espaço não alocado estiver à esquerda da Partição, primeiro você deve mover a Partição para a esquerda do espaço não alocado. Leia as instruções da Gparted sobre mover partições aqui.
Depois de mover a partição à esquerda do espaço não alocado, clique com o botão direito do mouse na partição e selecione "redimensionar". E agora você pode expandir seu tamanho de partição facilmente.
Espero que isso ajude.