Existe um programa pequeno e prático chamado Cafeína para este propósito.
Execute estes comandos no terminal:
sudo apt-add-repository ppa:caffeine-developers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install caffeine
Agora que está instalado, comece a digitar "preferências de cafeína" no painel. Abra quando aparecer.
Por fim, adicione o Firefox à lista de processos.