Supondo que a rede à qual você deseja se conectar é (você não especificou, mas é a mais alta):
Wireless Access Points
MyHP_Network: Infra, <MAC 'MyHP_Network' [AC1]>, Freq 2412 MHz, Rate 54 Mb/s, Strength 90 WPA WPA2
Você pode seguir o tutorial em linuxconfig.org
.