Você pode desligar ou reiniciar usando o HAL ou o ConsoleKit, o que não exigirá que você digite um nome de usuário / senha:
HAL (versões antigas do Ubuntu):
dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.Hal /org/freedesktop/Hal/devices/computer org.freedesktop.Hal.Device.SystemPowerManagement.Shutdown
ConsoleKit (versões mais recentes do Ubuntu, testadas no Ubuntu 11.04):
dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.ConsoleKit /org/freedesktop/ConsoleKit/Manager org.freedesktop.ConsoleKit.Manager.Stop