Para fazer uma vez para permitir que você desligue a máquina sem uma senha:
Abra uma linha de comando e digite:
sudo visudo
No arquivo que é aberto, adicione a seguinte linha no final:
yourusername ALL=NOPASSWD: /sbin/halt
Em seguida, saia do editor e proteja-o ( Ctrl + X ).
Agora você pode desligar seu computador pela linha de comando, por exemplo depois de baixar algo:
wget UrlOfTheFileYouWantToDownload && sudo halt