O touchscreen já é suportado pelo Ubuntu. A página Wiki Multitouch lista os gestos suportados no Unity.
O problema que você está descrevendo é que os aplicativos que você está usando não suportam telas sensíveis ao toque.
Por exemplo, além dos gestos disponíveis do Unity, o Google Chrome oferece suporte a telas sensíveis ao toque. Por exemplo, você pode apertar para ampliar e percorrer a página com os dedos (você pode encontrar as configurações de toque se você vai para chrome://flags/#touch-events
no Chrome), enquanto o Firefox não suporta telas sensíveis ao toque no Linux ainda .
Outro exemplo é o visualizador de imagens, que também possui suporte ao toque. Você pode apertar o zoom, deslizar para a esquerda ou para a direita para ir para a próxima imagem ou para a imagem anterior (ou percorrer a imagem quando ela não estiver definida).