Eu recomendaria o download de uma nova versão do Ubuntu e o download do Rufus. O Rufus cria pen drives USB inicializáveis com qualquer ISO que você coloque nele. Você pode escolher se é ou não inicializável, e irá formatar o stick para você antes da mão. Não há outra maneira de executar o instalador a partir do USB que conheço. Se você puder obter um novo ISO, este será o caminho a seguir, então você tem a versão mais recente do seu pendrive.