No Windows, eu costumava conectar meus telefones (Samsung Galaxy S3 I9300 e Samsung Galaxy Note3 N9005) ao meu PC depois de instalar o driver USB e ativar a depuração USB no telefone e depurar meus aplicativos usando o Android Studio. Eu instalei o Android Studio no Ubuntu, mas não sei como instalar o driver ou como conectar meu telefone no modo de depuração. quando eu conecto o telefone, posso ler o telefone como um armazenamento.
Se você configurou a opção USB Debugging in Developers Options nos seus dispositivos, basta conectar seu telefone ao PC por USB.
A depuração USB ativaria automaticamente e você veria um ícone na barra de notificação do telefone
O Linux não precisa de nenhum driver adicional como o Windows.