Você pode fazer isso no Ubuntu da mesma maneira que faz no Windows:
Inicie o seu navegador de arquivos. O padrão é o Nautilus. Você verá uma pasta de arquivos no topo da barra de lançamento.
Clique em Browse Network
.
Lá você deve ver os vários servidores de computador que possuem recursos compartilhados. Clique no servidor desejado e depois clique no recurso desejado. Responda aos critérios de login e você está dentro.