Primeiro, copie o ícone do seu aplicativo desejado do diretório /usr/share/applications
para o Desktop,
sudo cp /usr/share/applications/filename.desktop ~/Desktop
Em seguida, altere as permissões ( permissão de execução do arquivo .desktop ) do arquivo .desktop
copiado na área de trabalho,
sudo chmod +x ~/Desktop/filename.desktop
Clique duas vezes no ícone do aplicativo para executar o aplicativo correspondente.