Eu sou novo no Linux, então me desculpe se isso é óbvio.
Eu criei um braço robótico ( link ) e gostaria de fazê-lo funcionar sob o ambiente linux para que eu possa escrever meus próprios programas python para controlá-lo.
Eu encontrei o seguinte projeto: link
Alguém poderia me dar alguns conselhos sobre como instalá-lo. Os documentos do readme dizem "Selecione o 'USB ROBOTIC ARM' e construa o kernel", mas como isso pode ser feito, pois não sei como baixar e instalar os arquivos usando o Bash (eu sou de um fundo do windows). Mais uma vez, desculpe se isso é óbvio.