Tente instalar o mtp-tools e o mtpfs.
No terminal ( ctrl + alt + t entre
sudo apt-get install mtp-tools mtpfs
pressione enter, reinicialize após a instalação e tente novamente. Seu telefone deve estar desbloqueado para ter acesso ao sistema de arquivos.
Espero que isso ajude, boa sorte!
[editar] Se isso não ajudar, existe uma solução mais complexa para esse problema (crie uma regra do udev) aqui: Como conectar o Nokia Lumia 520 ao Ubuntu 12.04
Você não precisará adicionar o repositório de que eles estão falando, já que o suporte a mtp já está presente em 14.04 (não estava em 12.04) [/ edit]