O arquivo de cabeçalho ausente faz parte de mais de um pacote. Verifique isso primeiro (você tem 64 bits)
sudo apt-get install libc6-dev-amd64
ou para 32 bits (para leitores posteriores com sistemas de 32 bits)
sudo apt-get install libc6-dev-i386
Dê uma olhada nos pacotes com este arquivo de cabeçalho aqui .