O OP postou a solução na sua pergunta :
Enquanto escrevia isto, encontrei a solução:
Este comando facilita a visualização das minhas opções de saída reais:
pacmd list-cards | grep output\:
Essa maneira de ver a saída de
pacmd list-cards
me fez perceber que o texto real para a minha saída não éoutput:hdmi-output
mas em vez dissooutput:hdmi-stereo
Este comando é o que funcionou para mim:
pactl set-card-profile 0 output:hdmi-stereo
Foi assim que voltei para os alto-falantes internos do meu laptop:
pactl set-card-profile 0 output:analog-stereo
Foi assim que alterei o volume via linha de comando:
amixer -D pulse sset Master 50%
Este é apenas um rosto sorridente:
:)