Em /etc/apt/sources.list , edite as linhas que se parecem com
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security universe
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security multiverse
para que eles se pareçam com isso
deb [ arch=amd64,i386 ] http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security universe
deb [ arch=amd64,i386 ] http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security multiverse
execute sudo apt-get update novamente. O motivo do seu problema é que o repositório do qual você está tentando atualizar não suporta a arquitetura armhf . Você mesmo pode testar isso navegando para http://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty-security/universe em seu navegador da web. Você verá os diretórios binary-amd64 e binary-i386 , mas não o diretório binary-armhf .