Abra o arquivo de configuração do grub:
sudo nano /etc/default/grub
Apenas comente a linha que começa com GRUB_DISTRIBUTOR
e adicione uma linha:
# GRUB_DISTRIBUTOR='lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian'
GRUB_DISTRIBUTOR="Ubuntu 15.10"
Depois disso, corra
sudo update-grub
Deve funcionar após a próxima reinicialização. Você precisará inicializar as duas instalações do ubuntu e mudar ambos os nomes.