no meu caso, se a impressora não for compartilhada, ela não aparecerá nas ferramentas do sistema - > impressora
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ainda é uma bagunça para mim, espero que ajude você um pouco.
Acabei de atualizar para o Lubuntu 15.04 e agora não consigo imprimir na minha impressora HP Wifi. A impressora aparece como uma rede wifi, mas não consigo me conectar a ela. Ele continua pedindo uma senha quando a impressora não está protegida por senha. A impressora não aparece sob as ferramentas do sistema - > impressora também. Tudo estava funcionando bem antes da atualização.