Você precisa usar o "local do git somente leitura", conforme mostrado no github. É o mesmo que o URL da Web (que você usou), mas com .git
anexado ao final. Você precisa adicionar isso ao final do seu URL.
Para importar uma ramificação não mestre, você também deve anexar ,branch=branchname
ao final da URL.
Além disso, acho que você pode estar confundindo o termo "branch master" com "branch named master" neste caso. Para o seu projeto, o link dará o conteúdo do que você está chamando release-0.6. Acho que omitir a parte ,branch=name
dará o que você deseja. No entanto, ao tentar ramificar seu repositório no bzr, recebo o seguinte erro:
bzr: ERROR: Unknown extra fields in <Commit 3f47f3ed4e9e6f15a6c5229bf36d061ae4d86605>: ['gpgsig', '', '', '', '', '', '', '', '', '', ''].
Isso pode causar falha na importação no Launchpad também.