A sessão de convidado foi intencionalmente desativada por padrão devido a um problema de segurança, em que a sessão de convidado não estava contida no perfil do AppArmor que normalmente limita as sessões dos convidados. Esse perfil do AppArmor, entre outras coisas, impede que um usuário convidado use su para alternar para outros usuários ou visualizar os diretórios iniciais de outros usuários.
Você pode ativá-lo, se considerar o problema gerenciável em seu sistema, conforme explicado em comentário # 24 do relatório de erros ou usando este forro:
sudo sh -c 'printf "[Seat:*]\nallow-guest=true\n" >/etc/lightdm/lightdm.conf.d/40-enable-guest.conf'
Para reverter isso para o estado desativado, basta fazer:
sudo rm /etc/lightdm/lightdm.conf.d/40-enable-guest.conf