Estes são os processos do kernel. O kswapd é basicamente responsável pelo gerenciamento do espaço de troca. Se ficar ocupado, isso geralmente é um sinal de que você está com pouca memória RAM. É bem provável que cause a atividade do HD, que por sua vez mantém o kworker e o ksoftirqd ocupados.
Veja Kworker, o que é e por que está sobrecarregando tanto CPU? e Por que o processo do ksoftirqd / 0 está usando todo o meu cpu? para uma explicação sobre esses processos.