/usr/sbin
contém executáveis / scripts que só podem ser executados pelo usuário root ou com o sudo. Então, acho que deveria estar acessível quando você adiciona um sudo
à esquerda do seu comando. Você precisará de privilégios de administrador para que funcione de qualquer maneira.
Mais informações no seguinte link sobre diferença entre / bin e / sbin
No entanto, posso localizar rtcwake
sem sudo
. Abre a tela de ajuda. Mas o sudo é necessário para executá-lo de qualquer maneira.