O Totem deve suportar isso com os plugins corretos instalados. Veja esta postagem no blog link
Pode ser verdade que o totem não é compilado com o plugin grilo em trusty.
Consegui obter o plugin grilo no rhythmbox iniciando o rhythmbox e permitindo-o. Vá para Ferramentas- > Plugins e marque a caixa ao lado do navegador de mídia Grilo.
Alternadamente:
Você pode instalar o Rygel no Ubuntu Software Center. Suporta tanto o UPnP AV MediaServer como se torna um MediaRenderer.