Não há drivers no Linux: Existe algo chamado "módulos" no kernel do Linux e algumas pessoas os chamam de "drivers" porque é como a Microsoft os chama ...; -)
Dito isto, os módulos são construídos no kernel e já estão instalados. Para ativar o opengl, faça:
sudo apt-get install mesa-utils
e depois você pode fazer um:
glxinfo | more
E lamento dizer, mas os requisitos do sistema SuperTuxCart são incompatíveis com o seu computador ... Por outro lado: Troféu ainda deve funcionar!