Eu tive o mesmo problema e resolvi-o colocando o seguinte script em /etc/rc.local na minha máquina:
#!/bin/sh -e
# If there is a device with the label "Storage" mount it to /media/harry/Storage
if [ $(blkid -L Storage) ]; then
mkdir -p /media/harry/Storage && mount -L Storage /media/harry/Storage || rm -r /media/harry/Storage
fi
exit 0
Uma solução mais geral provavelmente seria
# Get the label for the device, if any
label=$(blkid /dev/<device_name> -s LABEL -o value)
# If the label is equal to a value, mount it
if ($label = "<device_label>");then
mkdir -p /media/<username>/$label && mount -L $label /media/<username>/$label || rm -r /media/<username>/$label
fi
Mas eu não testei
Se você quiser ver uma lista dos dispositivos, use o comando blkid
Boa sorte.