O Ubuntu 14.04 vem com um driver rtl8723ae funcionando, então não há necessidade de construir um. Experimente a tecla de função (F12 no meu Toshiba) para ativar / desativar sem fio. Isso é o problema do "bloco duro" da saída de
rfkill list
O problema do soft block é um programa como o NetworkManager que não tem a opção "Enable Wifi" marcada. O Wicd funciona, mas eu não tenho nenhuma experiência com isso. O Network Manager funciona para mim.