Em seus programas de inicialização, há uma linha sobre a inicialização de hplip .
Mude ...
sh -c "sleep 15; exec hp-systray"
para
sh -c "sleep 45; exec hp-systray"
e o problema desapareceu.
hplip está esperando uma bandeja do sistema e ela foi removida (e foi alterada para a área de notificação). Tudo o que isso faz é adiar a inicialização de hp-systray , portanto, se o seu sistema demorar para responder, esse aviso pode voltar e incomodar você novamente.
Encontrado aqui em Bugzilla (tem fix released em 2011.11.25 (...)).
Além do bug, encontrei as seguintes fontes: Linuxquestions , Ubuntuforums