Na minha experiência com chipsets AMD, você precisará de drivers proprietários e, embora não tenha especificado qual versão do Ubuntu está em execução, posso direcioná-lo para os downloads de drivers da AMD. O pacote que usei pode ser encontrado no link e o mais novo driver beta está no link também. Cada página lista os requisitos necessários; Certifique-se especialmente de que seu kernel é suportado e, se você estiver executando 64 bits, verifique se as bibliotecas de 32 bits estão instaladas. Eu sugeriria que escolher o primeiro dos links como jogar com betas é quase sempre uma má idéia para o usuário comum. Ambos listam a série Radeon HD 6000 como suportada. Qualquer um dos downloads deve incluir um script para ser executado, que abra uma interface gráfica ou funcione em um terminal. Fiz os dois tipos de instalação com êxito.