Não foi possível encontrar o erro nomeado executável Ubuntu

1

Estou tentando voar o ardrone parrot 2.0 usando o módulo ptam tum_ardrone. É uma rospackage, então eu tive que fazer isso usando

       rosmake tum_ardrone

O acima compilado com 0 falhas. no entanto, quando eu faço o seguinte commad

       rosrun tum_ardrone drone_stateestimation

Eu recebo o seguinte erro

      [rosrun] Couldn't find executable named drone_stateestimation below

      /home/bojan/fuerte_workspace/tum_ardrone

Eu tentei pesquisar no google e obter uma solução de pipeline sólida para verificar o motivo desse erro e resolvê-lo, mas não consegui. Sou novo no Ubuntu, assim sua ajuda é muito apreciada. Este erro não parece ser específico do pacote, já que o mesmo pacote funciona bem em outro laptop que testei. Estou executando o Ubuntu no vmWare. Isso faz alguma diferença?

Obrigado antecipadamente

    
por Lakshmi Narayanan 18.03.2014 / 19:36

0 respostas