Estou imaginando que você piscará o dispositivo no ADB enquanto o dispositivo estiver no android. A melhor maneira de transformar dispositivo para o bootloader, conecte-se ao pc via usb e bootstraping:
ubuntu-device-flash --bootstrap --device=maguro #or other nexus device unless nexus one and nexus s
Isso você terá ao vivo ubuntu touch "estável" para o seu dispositivo. Depois do dispositivo ter o ubuntu touch ao vivo. É fácil mudar de canal:
ubuntu-device-flash --list-channels
ubuntu-device-flash --device=maguro --channel=saucy-custoized --bootstrap
Nota: comando bootstrap utilizável apenas no modo booatloader / fastboot.