Coloque esse comando em um script e adicione o script aos scripts de inicialização. Se você estiver usando alguma alternativa de inicialização, coloque seu novo script onde for apropriado ou siga qualquer estrutura que possa usar para armazenar comandos que serão executados em tempo de execução.
Se você quiser saber como adicionar scripts ao init, veja este tópico - Como instalar um script init.d?