Como você instalou o Ubuntu? Quando você inicializa no Ubuntu, existem 3 opções. Uma está mostrando inicialização dupla, a segunda limpa o Windows e instala o Ubuntu, e a terceira é algo como opções avançadas.
Se você usou o terceiro, tente reinstalar com a primeira opção. O Ubuntu irá configurar tudo para você e depois da tela do POST antes que o sistema operacional seja carregado, o Ubuntu irá recebê-lo com opções de inicialização (Carregar o Ubuntu, Carregar o Windows, etc.).
Eu tive o mesmo problema. Eu escolhi a 3ª opção e instalei o Ubuntu na outra partição e após a instalação completei meu pc carregado diretamente do Windows sem me perguntar qual SO eu preferia. Depois disso, eu re-instalei o Ubuntu com a primeira opção que estava me mostrando o SO dual.