Você remove um sistema operacional instalando outro sistema operacional.
Se você deseja instalar o Ubuntu durante o processo de instalação, será perguntado onde instalar o Ubuntu e, em seguida, poderá remover partições e recriá-las para essa instalação. Essa remoção também remove o sistema operacional atualmente presente.
O Windows tem um método semelhante (mas como isso funciona não tem relação com o Ubuntu).