Recentemente, recebi um usb para inicializar em um ibook g3.
Você provavelmente já sabe disso, mas algumas iso's "regulares" não funcionam para powerpc's. Em vez disso, é necessário um iso diferente (procure pelo PPC): link
Eu recomendo o iso "alternativo" que encontrei para instalar mais rápido.
Achei o seguinte bastante útil:
parece muito longo, mas isso é porque ele aborda muitas coisas que podem dar errado!
Sendo bastante iletrado na linha de comando, achei o comando "dd" discutido como um desafio a ser usado, mas depois de várias tentativas para obter o caminho correto, funcionou muito bem. (Observe que pode demorar um pouco, sem indicação de atividade no terminal).
Boa sorte.