XRDP não pode rodar a sessão do Ubuntu 3d Então você tem que usar o Ubuntu-2d como a sessão padrão que você conecta via xrdp ou você pode escolher outras sessões como gnome-fallback, cinamon ou qualquer outra coisa.
De qualquer forma, para isso basta editar / criar .xsession
Por exemplo, para fazer o ubuntu-2d como sessão padrão, faça o seguinte:
cd /home/youruser
echo "gnome-session --session=ubuntu-2d" > .xsession
sudo /etc/init.d/xrdp restart