Eu pareço ter o mesmo problema. Consegui obter uma saída de depuração útil executando:
sudo /usr/lib/NetworkManager/nm-vpnc-service --debug
de: link e depois conectando-se à vpn no gerenciador de rede. Infelizmente, isso me deixa corrigir meu problema com o vpnc-connect funcionando um pouco melhor que o network-manager-vpnc usando as instruções em O Cisco VPN não funciona sobre o 1des mas não o faz realmente funcionar, pois não sei o que fazer com a saída de depuração que fala sobre os pacotes do ESP. Talvez isso ajude você.