O último número do nome do kernel Linux é alterado quando qualquer bug é corrigido ou qualquer erro é corrigido no kernel . Então, isso significa: quanto mais esse número é maior, o kernel deve ser melhor.
Uma vez que você tenha instalado / atualizado uma nova versão do kernel, na próxima reinicialização seu sistema irá usar o novo kernel instalado. E sim, você pode atualizar o Ubuntu como normal depois disso.