2 maneiras de conseguir isso:
Use o Grub Customizer. É uma GUI que permite controlar as configurações e menus do GRUB2. Para instalar o Grub Customizer, basta pressionar Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo add-apt-repository ppa:adabbas/1stppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Ou você pode fazer isso manualmente editando o arquivo grub.cf
g, localizado em /boot/grub/grub.cfg
.