Abra um terminal ( Ctrl + Alt + T ) e digite o seguinte:
-
%código%
- Isso removerá completamente o Firefox.
-
%código%
- Isso removerá uma pasta que o Firefox pode deixar para trás.
-
%código%
- Isso fará o download e a instalação do Firefox novamente.
Quando a última etapa estiver concluída, tente abrir o Firefox e verifique se funciona.
Fonte: Fóruns do Ubuntu: Firefox - Não foi possível inicializar o componente de segurança do aplicativo