O Xmodmap não ajuda aqui. O Xmodmap controla o mapeamento físico-lógico de botões e chaves, não o processo físico que gera eventos em primeiro lugar.
A ferramenta para este tipo de opções é xinput . O nome da propriedade depende do modelo do seu touchpad, pode ser algo como
xinput set-prop "SynPS/2 Synaptics TouchPad" "Synaptics Tap Action" 0
Execute xinput list
para ver os nomes dos dispositivos disponíveis e xinput list-props "the device name"
para listar as propriedades de um dispositivo.
Veja também Configuração de entrada dinâmica com xinput no wiki, e algum exemplos .