Eu fiz um vídeo para instalar em um SSD e em um HDD - link
você deve saber que o instalador GUI para o Ubuntu não suporta raid
Se o seu bios permite que você defina 2 das portas em raid e o resto em ahci é possível, você provavelmente precisaria de um segundo controlador sata para isso.
sata 1, 2 ou 3 não importa como um disco rígido não pode se beneficiar de sata 3, pois eles são muito lentos, se sua unidade sata 2 for mais rápida que sua unidade sata 1, você pode não ser capaz de atacá-los, melhor com 2 do mesmo modelo
se você tem 2 sata 1 posts eu não vejo isso sendo um problema embora
Gostaria de sugerir RAID 1 para os HDDs (acho que é aquele que não perde dados se 1 unidade falhar)
você pode ser capaz de fazer uma invasão de software (lembre-se disso como se estivesse digitando isso) que só vai usar algumas de suas portas para raid, e ter o BIOS definido em ahci
link
se alguém pode editar isso para torná-lo mais legível, por favor, é tarde aqui e estou com sono
Edit: como para suas unidades IDE, eu olhei para a placa-mãe, mas eu não vejo um plug para um cabo de fita na placa-mãe, a menos que você tenha uma placa pci para isso (ou ide para adaptador sata) você não vai ser usando-os