Respondi à minha pergunta. Aparentemente, o Ubuntu não desligou corretamente em algum momento. Nesta situação, o Grub padroniza a página de seleção e força você a escolher. O bug está chegando a esta tela nesta situação também é considerada imprópria e o ciclo vicioso começa fazendo com que você sempre alcance a tela de inicialização do Grub e sempre tenha que fazer manualmente uma escolha.
Para corrigir isso, você deve editar /etc/grub.d/00_header e editar a seção de falha do registro para
if\${recordfail} = 1 ]; then
set timeout=${GRUB_TIMEOUT}
else
set timeout=${GRUB_TIMEOUT}
fi
EOF
Isto significa que se houver alguma falha, ele continuará após o horário especificado em / etc / default / grub em GRUB_TIMEOUT. Em seguida, execute sudo update-grub
Antes de editar isto, provavelmente diz algo ao longo das linhas de RECORD_FAIL (não me lembro exatamente o que foi dito e desde então editei o meu) com um -1. Esse -1 valor de tempo era o que me forçava a fazer manualmente uma escolha. Você pode editar apenas o -1 para algum valor de tempo, mas alterá-lo para o que é mostrado acima corrige o problema de modo desafiador.