Uma maneira de corrigir isso é instalando o compizconfig-settings-manager
sudo apt-get install compizconfig-settings-manager
Então, quando você abrir o gerenciador de configurações, vá para "Compatibilidade do Gnome":
E a opção "it" interativa adiciona ao comando de impressão:
Depois disso, pressionar PrintScreen deve abrir a caixa de diálogo desejada.
Luciano