Na página RAID no Ubuntu Wiki :
Hardware Raid
Real hardware raid systems are very rare and are almost always provided by a card
such as a PCI card. Your hardware will need kernel level support in order to work
with Ubuntu. You can find out if is is supported without much work by booting a Live
CD. Your array should be visible as a scsi block device and if it has existing
partitions and file systems, mountable.
Portanto, parece que se o Ubuntu não consegue ver a configuração do BIOS RAID, então talvez o chip controlador RAID não seja suportado pelo kernel do Linux em pelo menos a versão do Ubuntu que você está usando como imagem de inicialização ao vivo.