Isso significa que o snapd foi atualizado sem atualizar a documentação, infelizmente.
A atualização tem a ver com asserções, neste caso, que é a verificação de que o snap vem de uma parte confiável. Desde que você está instalando um snap local, você não tem afirmações para ele, e snapd não confia nele. A mensagem de erro pode ser um pouco mais útil.
Independentemente disso, você pode passar por isso durante o teste com o sinalizador --dangerous :
$ sudo snap install --dangerous <snap>
nota: houve alguma rotatividade nessa bandeira; em versões anteriores, era --force-dangerous .