Primeiro, não está claro se o GRUB instalado no Ubuntu é a versão em modo BIOS ou a versão em modo EFI. Se o primeiro, você deve ser capaz de reconfigurá-lo para iniciar o DUET, bem como o Ubuntu, que deve restaurar todo o resto para a capacidade de inicialização. Para fazer isso, você precisará editar /etc/grub.d/40_custom para adicionar uma entrada de inicialização para o DUET. Alternativamente, você pode restaurar o SYSLINUX e depois obter a inicialização do Ubuntu no modo EFI, substituindo o GRUB no modo BIOS por outro carregador de inicialização no modo EFI. Se o Ubuntu instalou um GRUB no modo EFI, você precisará reconfigurar o GRUB para detectar e inicializar seus outros sistemas operacionais ou suplementá-lo ou substituí-lo por outra coisa. Minha página da Web Carregadores de inicialização EFI para Linux descreve algumas de suas opções.
Você pode dizer qual versão do GRUB você instalou, verificando se você instalou o pacote grub-pc ou grub-efi no Ubuntu; o primeiro é o pacote do modo BIOS e o último é um meta-pacote do modo EFI (ele realmente instala um pacote específico da arquitetura).
Se você achar que está usando o GRUB no modo EFI, a instalação do rEFInd deverá ser bem fácil - basta instalá-lo usando as instruções no site do rEFInd. Em DUET, é provável que você tenha que nomear EFI/BOOT/bootx64.efi no ESP, já que o DUET parece esquecer as alterações criadas por efibootmgr , na minha experiência. FWIW, meu próprio laptop baseado em BIOS está inicializando o Windows 7, Fedora 17 e Mint via DUET e rEFInd. (Dito isso, eu mantenho o rEFInd e sou o autor da página da Web no DUET que você referenciou, então eu não sou exatamente um novato nesse jogo.)